复合机器人：MiR250自主移动机器人配备UR协作机器臂

借助移动机械臂实现设备管理工作流程自动化。

简单来说，移动机械臂是指放置在自主移动机器人平台上的协作机器臂。协作机器人与人协作，减少操作员干预，并直接提高生产力。增加移动性后，这些协作机器人能够实现高度自主，并在材料搬运和生产区域自动完成新类型的任务，让员工专注于能够创造价值的任务。

设备管理是通过移动机械臂进一步实现自动化的一个常见工作流程。虽然协作机器人在过去几年里已被用于实现设备管理任务自动化，但增加移动性后，通过该联合解决方案，相同的协作机器人现在可用于执行其他设备管理任务，从而最大限度地提高实用性。因此，移动机械臂能够显著提高效率和投资回报率。

实例：SGIMRI 结合使用 MiR AMR 和优傲机器人(Universal Robots) 的协作机器人来实现数控机床CNC 设备管理。SGIMRI 使用 MiR 的移动机器人搭配与数控机床 CNC 设备协作的 UR10 协作机器人，开发了一种联合解决方案。机床装卸对移动系统的定位精度要求很高，但 MiR 机器人车队在稳定性和可靠性方面都达到了要求。移动机械臂提高了整个生产线布局的灵活性，并提高了生产流程的效率。

实例：移动复合机器人搭配晶圆盒运输载具模块，可支持4寸、6寸、8寸、12寸晶圆盒。搭配后道封装运输载具模块，可通过工业协作六轴机器人，将背负的Magazine放入或取出生产设备，一次性可运输12盒Magazine。搭配后道封装测试载具模块，背负载具设计有Input Magazine和 Output Magazine产品收板及出板自动化机构，工业协作机器人可直接将Input Magazine中的产品放入生产设备测试，同时可将测试完成的产品收回到Output Magazine。以上应用均配合有无检测，震动抑制等装置，可加配RFID读取或条码读取装置，进行生产追溯。