术锐单孔腔镜手术机器人

术锐单孔腔镜手术机器人系统；整机通过涉及32 个相关标准、500 多项严格检验，并于2020 年底成为第一家通过国家食药监器审中心创新医疗器械特别审查程序审定的单孔手术机器人，于2023年6月获得国家药品监督管理局（NMPA）的上市批准（注册证号：国械注准20233010833），用于泌尿外科腹腔镜手术操作。成为了中国首个单孔腔镜手术机器人产品，有效填补了国内空白。截至2023年6月，术锐机器人已完成妇科注册临床试验。不仅如此，术锐机器人在开展普外科注册临床试验的同时，也进行了单孔手术机器人在儿科应用的探索。

术锐腔镜手术机器人，由主控台车和手术台车组成；术者操控主控台车上的主操作器，对手术台车上装载的可形变手术工具和3D 高清电子内窥镜进行遥操作控制，可完成多科室的单孔微创手术治疗。手术工具采用基于对偶连续体机构的中美专利技术，负载良好、可靠性高、运动精准灵活；3D 高清电子内窥镜采用八方向双构节体内翻展专利设计，视野调整范围大、成像清晰细腻、色彩还原性优异。术中操作时病人体外定位机械臂不偏摆，免去了类似手术机器人定位机械臂术中碰撞的风险。

术锐机器人分别与上海长海医院、上海交通大学附属瑞金医院、北京协和医院等多家医院开展临床合作，在所完成的近300 例人体手术中，机器人操作精准、病人恢复迅速，充分体现出了单孔手术机器人赋能术者、微创治疗的先进性。