Ion支气管镜机器人

Ion支气管镜机器人是一种新型的机器人辅助支气管镜控制系统，也称“机器人支气管镜”。主要由医生控制台，机械臂平台和预装在电脑中的Planpoint规划软件组成。操作时，医生不需要手持支气管镜，只需要操作控制台上的滚轮和轨迹球，遥控机械臂控制全向动作导管和视觉探头进入支气管。机械臂平台通过气管插管和患者气道联通，全向动作导管外径仅3.5mm，前端具备任意方向180度主动弯曲功能，可顺利通过角度最大的支气管分支到达肺的最外侧。在全新导航技术——光纤形状感知导航下，全向动作导管精准到达目标病灶处。然后通过操作通道插入一次性活检工具，完成活检或者其他的诊疗操作（如术前定位等）。