协作机器人
产品亮点：集萃智造协作机器人，自制高功率密度电机、驱控一体化关节模组、高定位精度机器人本体，组成安全、易用、灵活、人机交互性能高。加上特有的拖动示教、碰撞检测技术和自开发的编程语言，在保证安全的基础上使协作机器人更加智能化、柔性化，操作简单，降低机器人使用门槛。可用于精密制造、科研、教育培训、医疗护理等领域，灵活性高，适应性强，有效降低企业生产成本。 集萃智造采用的无力矩传感器六轴机械臂零力的控制方法，主要用于解决直接示教和离线编程所伴随的工作繁琐、规划点不理想的问题，降低机器人自动化工程师的应用门槛。该控制方法要求机器臂各关节均使用谐波减速机该柔性元件，且具备基本的示教编程功能，与轻型协作机器人的设计契合。 在技术、工艺和材料的遴选上，寻求品质、成本与性能的极优化是集萃智造在进行核心零部件和协作机器人产品设计的初衷，也是集萃智造寻求市场破局、坚持国产协作机器人长远发展之道。
集萃智造与人共融轻型协作机器人，负载分别为3kg、5kg、10kg，16kg,拥有IIMT-CA-03/05/10/16四款型号的协作机器人。攻克高功率密度电机核心关键技术；研制出高功率密度比的驱控一体化关节模组及高定位精度机器人本体；机器人的重复定位精度达到0.03mm；傻瓜式的界面布局让使用者操作更加简单；灵敏的碰撞检测功能时刻保障人机安全；拖动示教可以实现快速规划路径与轨迹精准复现。集萃智造掌握了协作机器人全面的核心技术，并且研制出一系列与之匹配的吸盘与手爪，包括软体手爪，三指、四指、五指等，可以抓取任意形状的物体，使得机器人操作起来更加简单。
集萃智造将自主研发生产的协作机器人引入到生产线中，在3C电子、汽车、餐饮、环保、食品、刀具、医疗等行业，成功打造了精密装配、检测、产品包装、喷涂、上下料等多个典型案例，并进行多次案例复制。优良的产品品质和优质的服务，使集萃智造收获了国内外客户的一致好评：机器人可快速安装，运行平稳，稳定性高，易编程，安全系数高，可实现人机共融。
