采摘机器人

采摘机器人采用四轮驱动AGV设计，通过视觉引导自主规划路径及智能避障，基于双目立体视觉技术，可精准定位待采摘果蔬三维位置，从而实现果蔬智能化采摘。

系统集成的双目视觉相机基于伟景自主研发的软硬件体系，可对果蔬全方位高精度彩色三维点云模型重构，为果蔬高精度定位采摘提供数据支撑；机械手臂具备压力反馈机制，实现温和采摘不损伤果实；连续工作，毫秒级节拍，满足全天候自动化快速采摘需求。

机器人结构紧凑，集成化高，具备开机一键式工作特性。