EC-Hunter-V01双足平台

产品亮点:通用化,高实时性,低成本,集成化

展品介绍

EC-Hunter-V01双足平台,是长空御风团队推出的用于开发双足机器人行走算法的平台,该平台自重约12kg,共10自由度,配备有NUC,自研姿态解算模块,其中IMU模块和电机使用etherCAT协议与NUC通信,使得实时性,通用性和便捷性更高。该产品关节最大扭矩达到90Nm,主要关节活动角度超过180度,这让机器人平台的潜力更大,能让开发者运行更多不同的机器人控制算法。

主办单位

北京市人民政府 中华人民共和国工业和信息化部 中国科学技术协会

承办单位

中国电子学会 北京市经济和信息化局 北京经济技术开发区管委会
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