高性能高效率关节执行器 4538

HTDW-4538-20-NE

概述：HTDW系列主要由优化设计的行星齿轮减速机+自主设计的无刷直流电机组成，拥有低齿槽转矩和转矩脉动，外加双绝对值编码器，能够实现电流力控，主要应用于足式机器人、轮足式机器人或轮式机器人上。

产品参数：

产品优势：

1. 高效率：得益于优化设计的高效率行星齿轮组，具有比常规设计的行星齿轮组更高的效率（以0变位系数作为对比）。

2. 高可反驱性能：重新优化设计的力矩电机，深度齿槽转矩优化，将转矩波动控制在3%以内，实现高可反向驱动性能，为电流力控实现优异的硬件支持。

3. 双编码器：通过自主专利设计的双编码器结构，将输出端编码器后置，降低输出端倾覆力矩的影响。

4. 大扭矩：定制化设计的电机和减速器，以更小的体积实现更大的扭矩。

5. FOC优化：使用全自研的驱动方案，对自有电机的FOC优化，相比通用方案有更优异的控制逻辑和控制精度。

6. 选材优异：采用了更高牌号的磁钢和0.2mm叠片厚度的硅钢片，获得更低的铁耗，提升整机的性能，有利于降低整机温度。

7. 优异的加工工艺：采用了滚齿的加工工艺，相比粉末冶金和注塑加工有更优异的强度和精度。

8. 精巧的结构设计：使用了四点接触等截面轴承，相比常规使用的深沟球轴承，能承受更大的倾覆力矩。