高扭矩密度关节模组 4542
产品亮点：HTCW-4542-23-NC，高扭矩密度 高刚度 高抗冲击能力，适用于人形机器人的腕关节、踝关节，轮足机器人的旋转关节、机械臂的末端关节等。
展品介绍
HTCW-4542-23-NC
概述：HTCW系列关节模组，由十字滑块式摆线针轮减速机+外转子力矩电机并联组成，应用于机器人对扭矩有要求且结构紧凑的地方，例如人形机器人的腕关节、踝关节，轮足机器人的旋转关节、机械臂的末端关节等。
产品参数：
电机外径 | 45mm | 法兰外径 | 41mm |
整机总长 | 42mm | 重量 | 200g |
减速比 | 23 | 额定转速 | 90rpm |
额定扭矩 | 1Nm | 峰值扭矩 | 3Nm |
回转定位精度 | 2Arcmin | 整体定位精度 | 3Arcmin |
产品优势：
高扭矩密度
高精度
高刚度
高抗冲击能力
双编码器
