高精度机器人关节模组 5673

HTCP-5673-41-YC

概述：HTCP系列关节模组，采用串联结构，摆线齿形的少齿差联轴器，内置自研驱动，将“少齿差减速机+无刷电机+扭矩传感器+双编码器+驱动器” 高度集成为一体化的高性能旋转关节模组，广泛适用于机械臂、陪伴机器人、高精度车床、磨床、医疗器械等多种高端应用场景中。

产品参数：

产品优势：

1. 结构设计：特殊设计的中空结构，方便在关节模组内部穿插电缆。

2. 大扭矩：定制化设计的电机和减速器，以更小的体积实现更大的扭矩，额定16Nm，峰值30Nm。

3. 高精度：用摆线针轮减速机，能够真正做到出厂0背隙，针齿同时啮合数多，具有齿隙小，精度高等优点。

4. 高效率：使用优化算法进行的齿形分析设计，选取短幅系数的区部最优解，相对于常规短幅摆线有更高的效率。

5. 高刚度：加强设计的齿轮结构件，配合角接触等截面轴承，能有更高的刚性和扭转量损。

6. FOC优化：使用全自研的驱动方案，对自有电机的FOC优化，相比通用方案有更优异的控制逻辑和控制精度。

7. 双编码器：采用自研方案的双磁环编码器结构，实现高精度的位置控制。