O3R环境感知平台的计算单元可以集中同步处理来自多达6个 3D/2D 摄像头以及其他相连传感器（激光雷达，毫米波雷达，超声波传感器）的所有感测信息。然后将经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的移动机器人控制系统，再由控制系统将这些信息转化为行动决策，最后清晰并及时地展开行动。 O3R的特点为： 可集中处理信息，客户可使用O3R开放的硬件和自有软件开发强大的解决方案 视野全方位覆盖，6个分体3D摄像头可提供360度环视点云数据，且可同步处理 高灵活性和模块化，客户可按需选择O3R平台的多种摄像头型号 易于集成，O3R平台支持Linux、Docker、CUDA & Jetpack以及ROS1+2等众多工具和系统。开发人员也可在O3开发人员门户网站找到相关帮助。 O3R的典型应用场景： O3R适用于移动机器人的各种任务，不管是运动中的避免与人员、其他AGV或物体碰撞，还是识别托盘叉槽，货物尺寸检测，超限评估，货物二次定位，货物盘点，局部建图，O3R环境感知平台均可以完美匹配。