苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。深耕谐波传动领域近20年。于2020年，在上海证券交易所科创板鸣锣上市。