内部集成了大转矩无框力矩电机，高精度谐波减速机，高性能伺服驱动器以及双绝对值编码器。实现了更高转矩输出，更高运行精度。

1. CoolDrive RD在硬件上全新升级，性能进一步提升，电流环控制周期最快可达31.25μs,速度环频率响应可达3kHZ，这两项指标与国际先进产品在同一水平。可以有效提升电机控制的响应速度和控制精度。进一步提升国产工业机器人的轨迹精度和运行节拍。 2. CoolDrive RD可以支持更复杂的运动控制算法，比如支持惯量在线辨识，刚度自动调整等功能，配合机器人控制器，可以实现对机器人的轨迹进行更精细的控制，提高精度。

1. CoolDrive RA是面向大负载机器人（50KG以上）推出的全新多轴一体化伺服驱动器，最多可在一个机体内集成8个驱动模块，并通过共直流母线方式由电源模块集中供电。采用380V供电，最大额定电流可达50A，且最高可支持3.5倍过载能力，非常适合大负载机器人使用。填补了国内机器人用大功率多轴驱动器市场空缺。 2. CoolDrive RA的电流环控制周期最快可达31.25μs,速度环频率响应可达3kHZ，位置环、速度环控制周期仅为62.5μs，性能达到国际同类产品先水平，可以有效提升电机控制的响应速度和控制精度。进而提升工业机器人的运行精度和生产节拍。