并联机器人动态跟踪抓取

Vzense RGB-D ToF相机可以安装在并联机器人(蜘蛛手)上方为其提供视觉引导和定位。面对高速传送带上形状大小不一的各类物品RGB-D TOF相机能够快速捕捉各个物体的位置、颜色大小形状等特征信息实时获取动态物体的三维坐标并经过特定的图像处理算法,完成对目标物体的一系列识别和定位。由于并联机器人具备速度快、高精度的特点,在ToF相机的引导和配合下并联机器人可完成对货物的抓取、分拣、装箱、堆叠等工作有效减少重复运动带来的效率低下问题。

Vzense RGB-D TOF相机与并联机器人的动态跟踪抓取系统可广泛应用于电子、医药、物流仓储、食品新能源行业的分拣搬运和快速装箱等场景中。Vzense工业级RGB-D TOF相机DS系列已成为翼菲科技并联机器人Bat1100-S3型号的标配并已实现批量生产。