物流仓储产线

物流仓储产线模拟上货、码垛、装载等仓储全流程的智能物流场景。

本场景主要学习mirobot机械臂的编程控制与多机协同。

码垛机械臂将货架上的货物码放在托盘上，传送带将货物运送至 3 轴搬运机械臂的工位，

搬运机械臂将货物搬运至货架前，并由码垛机械臂将货物码放回货架，

产线通过以上步骤的循环来模拟展示工业的智慧物流仓储系统。