智慧农业采摘应用产线

为更好地将机器人、人工智能技术应用于智慧农业领域，

为科研及教学提供更开放的科研教学平台。该系统将抓取机器人、智能移动平台融合，

配套有基础教学、机器人路径规划、水果采摘、物件搬运、机器人视觉、移动机器人等教学模块。

通过模拟目标二次定位、物流搬运、路径规划、自动寻迹等实际应用场景，

加深学生对AGV、机器人、机器人农业应用概念等的理解和综合培养学生机器人通信与运动控制、

AGV小车认知、AGV小车编程与调试、AGV设计与应用、ROS编程与应用等知识和技能。