机械臂控制支气管镜导航下肺外周结节活检

肺癌是我国最常见的恶性肿瘤之一，其死亡率无论是在城市或乡村、男性或女性，均居癌症死亡的首位。由于绝大多数临床诊断肺癌病例多已为晚期，失去手术治疗机会，肺癌预后较差，有数据表明我国肺癌的5年生存率仅为16.1%。因此，肺癌的筛查是改善肺癌生存率，降低肺癌死亡率的希望所在。2011年，美国国家肺癌筛查试验（National Lung Screening Trial, NLST）首次报告低剂量螺旋计算机断层扫描（low-dose computed tomography, LDCT）筛查在高危人群中可显著降低肺癌的死亡率。基于此结果，多家医学机构已建议在肺癌高危人群中开展低剂量螺旋CT筛查。然而，临床CT检查及低剂量CT筛查中，大量假阳性结节的检出仍是亟需解决的一个问题，在NLST研究中，CT筛查组中96.4%的阳性结节为良性，我国农村肺癌早诊早治项目的假阳性率也较高。过高的假阳性可能导致过度诊断、过度治疗、医疗资源的浪费及增加受检者焦虑心理等诸多不良现象。因此，有效地对肺部结节进行鉴别诊断，快速明确其良恶性，尽早切除恶性结节，同时避免不必要的过度治疗，是肺部结节诊断治疗的关键。

  肺结节为小的局灶性、类圆形病灶，影像学表现为密度增高的阴影，可单发或多发，不伴肺不张、肺门肿大和胸腔积液。孤立性肺结节无典型症状，常为直径≤3 cm、边界清晰且周围被含气肺组织包绕的单个高密度软组织影。直径<8 mm 的肺结节可称为亚厘米结节，直径<4 mm 的肺结节称之为微结节。目前，随着薄层CT 检查的广泛应用，肺结节的检出率日益增高，虽然周围型肺癌一般表现为肿块或结节，但出现肺结节并不等于患肺癌。24%～30%的肺结节经手术标本病理检查诊断为良性。近年来，随着支气管镜设备和技术的不断研究、开发和临床应用，改善了支气管镜在周边肺部结节的诊断率，但其临床结果仍不能满足术前肺结节诊断需求。由于现有技术限制，如支气管镜外径过粗，支气管镜前端弯曲角度不足，导管操作通道内径限制等原因，仍有很多结节无法到达或者由于稳定性不足无法进行穿刺，影响最终的组织病理学检查。同时医生手持支气管镜的个人技术差异，又限制了众多支气管镜导航技术的效果。经胸壁穿刺被认为是肺外周结节穿刺的一项重要技术，但是较高的气胸发生比例也对临床实际操作造成困扰，另外，有些区域如肩胛骨下方等区域无法通过近胸壁穿刺获得有效的组织。

  为响应“健康中国2030”早筛查早诊断早治疗的方针，Ion在胸外和呼吸科的临床应用，将大大提高筛查和诊治能力，排除假阳性，减少并发症，在服务中国患者的同时，从长远看也将大大减少国家卫生经费支出。