针对扫地机避障设计的TOF深度相机Cleaner01F ，采用先进的ToF深度测量技术，实时对视场中的物体进行水平大角度3D信息测量；贴近扫地机实际场景设计拥有120°*56°超大视场角，可以额外匹配RGB彩色相机做到实时帧同步，在3D数据基础上增加色彩信息，为AI识别赋能，并具有IMU信息采集，通过USB2.0输出点云、深度、IR图像、IMU数据。