XBot-Arm，由重德智能独立出品，面向高校和科研院所量身打造的轻量型科研教学机械臂，适用于教学实验、科学研究、创新实践等。不仅能满足机械臂运动控制、路径规划等算法的学习和验证，为手眼协作、视觉抓取等二次开发提供快速便捷的集成方案，还开放完整的ROS软件包及相应的ROS接口，实现ROS全支持。