智能柔性关节：模块智能化关节系列产品，是智能人机协作机器人、服务机器人创新研发应用技术关键核心部件。实现智 能人机协作机器人、智能服务机器人手臂运动。

技术特点：1.将减速器，驱动电机，驱控电路板，编码器等传感器高度集成在较小的空间内，是高技术含量的机电一体化产品。

                 2. 有高精度编码器、力矩传感器，拥有高级电机驱动程序及高精度运动控制算法，能够精准的控制关节的输出位置精度、轨迹和力矩。