升降轮式巡检机器人是一个实现了自主移动，自我管理，自动避障，自动充电的智能机器人。智能巡检机器人可以实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个通过智能机器人对厂区内设备状态进行自动化巡检的解决方案。机器人通过可升降式平台搭载可见光相机，灵活调动相机高度，实现不同角度的巡检检测，提高巡检效率。