阿尔法机器狗是国内唯一实现五层运动控制的四足机器人，其五层运动控制分别为关节控制、整体平衡控制、基于模型预测的运动控制、启发式混合运动控制、基于多目标优化的运动控制。阿尔法机器狗在平衡能力、越障能力、运动能力、视觉能力等多方面都有领先优势，其中多项技术指标达世界第一，例如最高奔跑速度4.15m/s、最高旋转速度8.6 rad/s，行走时的姿态调节范围Roll ±90°，从3米高处抛掷后平稳着陆等。