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下一代核心软硬件 (操作系统+智能控制器+智能驱动单元) A302 | 哈工大机器人集团(HRG)
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机器人操作系统“哈工轩辕”:

利用分核分区技术将操作系统划分为智能端、实时端、监测端三个模块,分别相当于人脑中大脑、小脑、脑干三大要素,以自主研发统筹与调度技术,让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作和危险防护等能力,真正意义上实现智能实时统一架构机器人操作系统。该系统实现分核分区技术,在不同物理内核上分别运行智能端、实时端和检测端,保证了实时端和检测端的硬实时响应,同时满足智能端支持复杂智能算法的需求,该系统兼容ROS,支持TensorFlow等第三方软件,突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题。

机器人智能控制器:

针对机器人智能化和柔性化发展趋篇,建立通用性的机器人位姿控制、运动规划、柔顺控制、智能控制等算法库,具备高实时性、高处理能力及安全稳定等特点,突破系统封闭、硬件冗余和智能算法缺失等难题,让机器人开发更简单。

机器人智能驱动单元:

集高负质比减速机、中空电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的新型机器人核心零部件,运用参数智能辨别算法,具备参数自整定、力位柔顺控制等功能,EtherCAT总线实现各关节分布式控制,解决机器人研发制造的适用性和重构性,从而降低产品设计成本,提高产品开发效率及竞争力。


主办单位

北京市人民政府 中华人民共和国工业和信息化部 中国科学技术协会

承办单位

中国电子学会 北京市经济和信息化局 北京经济技术开发区管委会
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