在投掷冰壶过程中，六足机器人前部双腿转化为人手的功能，实现抱壶和旋转壶的运动；中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面，形成人支撑腿的功能；后部双腿蹬踏起踏器，实现推动机器人加速滑行的功能，另外，前部双腿具有在机器人滑行运动过程中二次掷壶来控制冰壶运动的方向、速度和角速度，实现精准投壶和击打功能。2022年2月18日，机器人在冰立方比赛现场投壶六次，每击必中，展示出极强稳定性，圆满完成北京冬奥会之旅。

产品亮点：世界首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的国产六足冰壶机器人