Mona Lisa 是一种智能辅助手术系统，可协助医生在直肠超声引导下进行经会阴前列腺活检。 该设备采用机械臂引导穿刺活检。 不同于传统的手持式探头，和需要依赖于操作员经验的手动经直肠活检设备，Mona Lisa 可以固定在手术床架上。 系统驱动超声探头前进以生成一系列的影像，并据此创建出3D模型，结合精确的活检引导机制，可精确定位入针位置、角度，限定穿刺深度，引导穿刺针到达感兴趣的区域ROI。

产品亮点：

国内首个完成多中心临床试验的前列腺穿刺机器人