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开关室操作机器人 | 杭州申昊科技股份有限公司
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展品介绍

开关室操作机器人主要应用于变电站开关室等环境,能完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、转换旋钮开关、按键操作、地刀、手车摇进摇出等功能,能够替代或辅助人工操作任务,大大减少工作人员的工作负担,缩短故障处理时间,保障作业人员的人身安全及电网安全,减少电力事故的发生。

产品亮点:

1、3D视觉识别系统——基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计,并融合多传感器和柔性控制算法,能够在开关柜上精准找到操作位置。

2、多功能作业工具——六自由机械臂末端搭载多功能作业工具,采用模块化设计,可灵活便携化更换。

3、边缘计算——机器人具备本地计算,数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。

4、多传感融合导航——通过多传感器技术手段获得位置、方向以及环境信息,用信息融合算法处理,并建立环境模型,实现自主规划最优的路径。

参展产品视频影像

主办单位

北京市人民政府 中华人民共和国工业和信息化部 中国科学技术协会

承办单位

中国电子学会 北京市经济和信息化局 北京经济技术开发区管委会
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