“白虹”外骨骼机器人为髋关节主动助力外骨骼机器人，其左右髋关节各设置有一个一体化关节模组，可为人体的髋关节提供助力。控制器及能源电池设置在穿戴者的背部，经过人体工程学设计的机体通过多个柔性绑带与人体进行绑缚并由此实现人机运动的协同效果。通过样机内置的多个传感器、控制器可以实时检测人体的运动状态并据此分析得到人体的运动意图，通过高性能控制算法可使机体自动适应人体的腰部、腿部运动状态。

其腰部搬运助力以及腿部行走助力相结合的功能为业内首创，控制算法聚焦人工智能、传感器融合等，实现了对人体运动意图的精准判断识别及预测，处于国内领先水平。该外骨骼用途广泛，不仅可以用在搬运运输等负重环节，还可以针对登山、远足等运动，减少使用者的运动新陈代谢量，进而减少体力消耗。

具体技术参数如下：