HMHG-V系列柔轮为中空翻边形标准结构，输入轴可直接安装无框电机，低速轴中空直接过线，输入输出端均可安装编码器，非常适合于协作机器人和关节模组使用。

特点：

中空过线，安全可靠；

节省关节空间；

高精度，无齿隙；

电机和编码器安装位跳动小；