HMHG-Ⅱ系列柔轮为中空翻边形结构，整机结构紧凑，输入轴通过与波发生器内孔连接。

特点：

针对SCARA开发，扭矩比常规型提升30%;

适合转速高，耐冲击性强;

振动噪声小、运行平稳；

加减速时间短，换向频繁;