彼合彼方机器人（天津）有限公司是一家提供特种机器人及整体解决方案的科技公司，致力于极限环境作业领域特种机器人关键技术及装备的研发。

针对船舶、石化、海洋工程、电力、桥梁隧道等行业极限应用场景，彼合彼方自主研发了多功能防腐作业机器人、除锈机器人、检测机器人、水下清洗机器人等多款立面爬壁作业机器人，在实际应用中协同人类完成除锈、喷漆、清洗、检测等作业，能够显著提高效率和质量、降低成本与风险，深受客户好评。

所属领域：特种机器人

企业亮点

目前，船舶修造、石化储罐、电力运维、海上平台等领域的设备运维主要依靠人工作业进行，面临着风险高、污染大、成本高、效率低等行业痛点。通过提供“机器人+智能系统”的整体解决方案，彼合彼方爬壁机器人能够代替人工从事危险、繁重的高危极限环境作业，提高作业效率、提升作业质量并保障作业安全，可广泛应用于船舶、石化、海洋工程、电力、桥梁隧道等不同场景中。

公司的技术研发团队聚焦于机器人工程应用中的技术与工艺瓶颈，突破复杂变曲率立面下机器人高可靠性吸附、曲面自适应移动机构设计、机器人越障能力等关键技术，从移动机构、作业模块、工艺方法、安全作业、智能作业、系统集成等多维度进行爬壁机器人系统研发。机器人本体采用了先进的磁力优化技术，保障吸附的稳定可靠，实现大负载能力的同时具备领先的机器人轻量化设计，负载自重比可达2:1。多种移动构型设计在保证机器人移动灵活快速的同时，实现了自适应变曲率、越障、壁面过渡等功能。前端执行机构可根据现场作业需求进行快速更换，多种作业模块与先进的工艺技术使彼合彼方爬壁机器人在作业效率、环保等方面居国内前列。多源异构感知与作业规划技术则保障了爬壁机器人应用领域的安全与智能作业。

目前，公司已面向石化、电力、船舶、桥梁等多行业的大型设备除锈、喷漆、清洁、检测等高危特种作业推出了多功能防腐作业机器人、除锈机器人、检测机器人、水下清洗机器人等多类多款产品，并与中石油、中核集团、中船重工、特检院、招商轮船、联合利华等多家龙头企业建立起了合作关系。此外，公司还于2022年获得了天津市智能制造机器人专项资金。

未来项目团队将聚焦于继续积累和摸索不同工艺参数，搭建工艺数据库；推进小型机器人的小型化、轻量化、便携化，力争实现机器人功能全面化、作业高效化和作业对象多元化。